一， 概 述

    功能型机器人为一种高档的智能化电子产品，用机械电子设备仿真实现人或机器的类似动作，同时还伴有语音、文字提示功能。可完全替代特定状况下人的类似动作，有着广阔的应用前景。

 

  二、软件功能简介：

软件是在 PC 上运行的通过 RS232C 串口与TEXEG ROBOT 通讯的上位机软件。在生产组装过程中,可以协助测试、调试、设置机械手的参数；在客户使用时，可以完成对机器软件的升级换代。

软件应该具有的功能：

• 通过 RS232C 串口以标准 RS232C 硬件协议与 ROBOT 之间通讯。
• 即时控制每一个舵机的动作。
• 即时检测每一个舵机的位置。
• 通过单线协议与舵机通讯。
• 用E2PROM储存舵机的控制程序。

实现充电管理功能。